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快速門工作原理
發(fā)布時(shí)間:2019-10-31 22:29:08 瀏覽量:快速門由門框架系統(tǒng),門簾系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制系統(tǒng)組成,安全系統(tǒng)組成。
框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。
門簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng):主要由剎車片,馬達(dá),減速機(jī)組成。
控制系統(tǒng):最常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板,國(guó)內(nèi)門業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
安全系統(tǒng):主要是紅外線電眼開關(guān),安全氣壓傳感器(部份機(jī)械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)使用安全接觸帶)或光幕系統(tǒng);光幕系統(tǒng)應(yīng)該是安全保護(hù)的最高級(jí)別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動(dòng)卷閘門的20倍),車輛、行人無(wú)需等待,不構(gòu)成障礙,更高速的是,
開門觸發(fā)信號(hào)有多種方式:手動(dòng)按鈕、雷達(dá)感應(yīng)、紅外線光電感應(yīng)、地磁感應(yīng)、遙控等。
門布材質(zhì):一般以PVC或PVDF膜材作為簾布,特別是PVDF膜材抗老化性能更好,不易退色而且有自潔功能,做快速卷門非常適合。產(chǎn)地以德國(guó)產(chǎn)或法國(guó)產(chǎn)的為首選。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的門片,會(huì)將整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改變。顏色有橙色、黃色、藍(lán)色、銀色、透明網(wǎng)格,黑色等,以橙色為首選,原因是橙色非常醒目,刺激昆蟲的感觀,具有一定的防蟲功能。
驅(qū)動(dòng)電機(jī):快速卷門用的都是制動(dòng)減速電機(jī),要求制動(dòng)快且噪音小。一般市場(chǎng)上賣的制動(dòng)電機(jī)要么制動(dòng)效果不好要么制動(dòng)噪音很大,都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適!∵@是全新的一種控制方式,運(yùn)行停止時(shí)是不需要靠制動(dòng)器來(lái)剎車的,燥音進(jìn)一步降底。
工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動(dòng)下降,關(guān)閉通道,直到下一個(gè)開門信號(hào)再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非?,不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動(dòng)停止,一般需要變頻器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時(shí)越快越好,快到位時(shí)(20cm左右)需要有一個(gè)減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
開門傳感器的信號(hào)反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機(jī)普遍使用的電位器精度低,已無(wú)法滿足快速門的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變,而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時(shí)錯(cuò)過剎車點(diǎn)而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門,這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無(wú)法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動(dòng)的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號(hào)反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào),而變得誤差有累計(jì)。
另外,依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開關(guān)門后位置丟失,必須依賴于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問題,有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便。
3. 全行程絕對(duì)值編碼器位置連續(xù)反饋,內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值碼盤,不僅僅是在360度的單圈測(cè)量,也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測(cè)量多圈絕對(duì)值位置信息,全行程絕對(duì)值編碼,當(dāng)停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號(hào)輸出,可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口,全行程絕對(duì)值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續(xù)絕對(duì)位置反饋,控制器依賴于其全位置信息,快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車調(diào)整,由于這個(gè)是內(nèi)部全行程絕對(duì)值的編碼,且以RS485數(shù)字信號(hào)傳遞,對(duì)于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng),都沒有影響,而始終提供全行程的絕對(duì)值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實(shí)現(xiàn)快速門快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。另外,對(duì)于新推廣的開門開度根據(jù)通行物可調(diào)的要求,及安全性保障可手自兩用開門的要求,由于是全行程絕對(duì)值位置信號(hào),不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設(shè)置開度,完全滿足工業(yè)快速門今后技術(shù)發(fā)展的需要。
框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。
門簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng):主要由剎車片,馬達(dá),減速機(jī)組成。
控制系統(tǒng):最常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板,國(guó)內(nèi)門業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
安全系統(tǒng):主要是紅外線電眼開關(guān),安全氣壓傳感器(部份機(jī)械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)使用安全接觸帶)或光幕系統(tǒng);光幕系統(tǒng)應(yīng)該是安全保護(hù)的最高級(jí)別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動(dòng)卷閘門的20倍),車輛、行人無(wú)需等待,不構(gòu)成障礙,更高速的是,
開門觸發(fā)信號(hào)有多種方式:手動(dòng)按鈕、雷達(dá)感應(yīng)、紅外線光電感應(yīng)、地磁感應(yīng)、遙控等。
門布材質(zhì):一般以PVC或PVDF膜材作為簾布,特別是PVDF膜材抗老化性能更好,不易退色而且有自潔功能,做快速卷門非常適合。產(chǎn)地以德國(guó)產(chǎn)或法國(guó)產(chǎn)的為首選。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的門片,會(huì)將整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改變。顏色有橙色、黃色、藍(lán)色、銀色、透明網(wǎng)格,黑色等,以橙色為首選,原因是橙色非常醒目,刺激昆蟲的感觀,具有一定的防蟲功能。
驅(qū)動(dòng)電機(jī):快速卷門用的都是制動(dòng)減速電機(jī),要求制動(dòng)快且噪音小。一般市場(chǎng)上賣的制動(dòng)電機(jī)要么制動(dòng)效果不好要么制動(dòng)噪音很大,都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適!∵@是全新的一種控制方式,運(yùn)行停止時(shí)是不需要靠制動(dòng)器來(lái)剎車的,燥音進(jìn)一步降底。
工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動(dòng)下降,關(guān)閉通道,直到下一個(gè)開門信號(hào)再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非?,不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動(dòng)停止,一般需要變頻器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時(shí)越快越好,快到位時(shí)(20cm左右)需要有一個(gè)減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
開門傳感器的信號(hào)反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機(jī)普遍使用的電位器精度低,已無(wú)法滿足快速門的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變,而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時(shí)錯(cuò)過剎車點(diǎn)而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門,這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無(wú)法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動(dòng)的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號(hào)反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào),而變得誤差有累計(jì)。
另外,依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開關(guān)門后位置丟失,必須依賴于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問題,有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便。
3. 全行程絕對(duì)值編碼器位置連續(xù)反饋,內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值碼盤,不僅僅是在360度的單圈測(cè)量,也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測(cè)量多圈絕對(duì)值位置信息,全行程絕對(duì)值編碼,當(dāng)停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號(hào)輸出,可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口,全行程絕對(duì)值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續(xù)絕對(duì)位置反饋,控制器依賴于其全位置信息,快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車調(diào)整,由于這個(gè)是內(nèi)部全行程絕對(duì)值的編碼,且以RS485數(shù)字信號(hào)傳遞,對(duì)于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng),都沒有影響,而始終提供全行程的絕對(duì)值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實(shí)現(xiàn)快速門快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。另外,對(duì)于新推廣的開門開度根據(jù)通行物可調(diào)的要求,及安全性保障可手自兩用開門的要求,由于是全行程絕對(duì)值位置信號(hào),不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設(shè)置開度,完全滿足工業(yè)快速門今后技術(shù)發(fā)展的需要。
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